El Club de Exploraciones de México, fue fundado en el año de 1922 por un grupo de personas impulsadas por el Sr. Otis Mc Allister, para practicar las caminatas al aire libre, conocer mejor la naturaleza y su propio país, descubrir y conservar las bellezas naturales del mundo y trabajar por una mayor armonía entre los hombres y el resto de los integrantes del planeta, sean animados o inanimados.
La primera excursión del Club se llevó a cabo el 26 de marzo de 1922, fungiendo como guía el Sr. Ottis Mc Allister y como asistentes las siguientes personas: Alberto Leñero, Enrique Pérez, Salvador Morales, Roberto Martínez, F. Durón y Daniel Sosa, un total de 7 personas.
Fue en el año de 1924, cuando se promulgaron los primeros estatutos de CEMAC, mismos que fueron revisados y adicionados en 1927.
En 1951, surgió la necesidad de que la institución, funcionara ya en forma de Asociación Civil, para efectos legales y de consolidación de sus objetivos, protocolizándose ante notario público como “Club de Exploraciones de México, A.C.”, con estatutos que mejorarán los emitidos en 1924 y 1927.